工业机器课题研究方向

所属栏目：课题申报日期：2020-09-15 人气：

　　工业机器课题研究方向有哪些呢?工业机器课题2020年的研究方向一般都集中在智能机器人方向上。为落实中国制造2025的规划，国家启动智能机器人重点专项，发展智能机器人项目。本文为大家介绍工业机器课题研究方向都有哪些。

　　工业机器课题研究方向主要有：

　　突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生

　　智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术

　　加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备;

　　建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占新一代机器人的技术制高点;

　　攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力;

　　攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，创新应用领域，推进国产工业机器人的产业化进程;

　　突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务及平台技术，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业;

　　攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术，深化我国特种机器人的工程化应用

　　工业机器课题题目推荐：

　　题目一：触觉引导及反馈协同增强的脑控手康复训练机器人

　　题目二：动态环境下的仿生复眼机器人高速目标定位与识别技术研究

　　题目三：基于机器人交互的语义理解分析算法研究

　　题目四：微创外科手术机器人增强现实图像引导技术研究

　　题目五：机器人发育式学习理论与关键技术研究

　　题目六：纳米机器人仿生构筑及运动机制研究

　　题目七：基于扫描电子显微镜的协同纳米操作方法研究

　　题目八：面向水下机器人应用的元深度多任务跟踪决策网络研究

　　题目九：基于深度学习的动态张量恢复算法研究

　　题目十：仿生软体机器人驱动方式研究

　　题目十一：面向小样本张量数据的机器学习算法

　　题目十二：面向类生命机器人构建的血管化神经化跨介质生物制造研究

　　题目十三：不确定环境水下机器人精准姿态鲁棒控制系统优化技术

　　题目十四：全海深ARV光纤微缆动力学建模与状态估计

　　题目十五：在轨服务机器人刚柔软耦合多臂协调作业技术研究

　　题目十六：空间智能仿生微纳卫星机器人

　　题目十七：深海非金属复合材料耐压结构疲劳寿命预测

　　题目十八：面向水下滑翔机观测路径规划的环境海流预测方法

　　题目十九：基于边缘计算的工业机器人动态生产调度方法研究

　　题目二十：基于时间敏感网络的机器人高确定性信息交互技术研究

　　题目二十一：长续航水下机器人高能量密度能源系统多尺度多场模型构建与优化

　　题目二十二：基于海洋环境能源的AUV海底基站供电技术

　　工业机器课题研究方向有哪些呢?以上就是小编为大家推荐的工业机器课题研究方向，如果您有工业机器课题相关的需求，欢迎在线咨询，我们能为您提供课题申报和署名的服务和支持。

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文章名称：工业机器课题研究方向

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